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研究发现:加装抑振滤波器可有效抑制机器人关节振动
在工业机器人应用中,采用传统控制结构的伺服系统在高动态轨迹指令时会产生明显的机械振动,从而导致工业机器人定位精度与响应速...
2019-08-13
作者:
刘星
来源:
《电气技术》杂志社
在负载扰动情况下,怎样实现直流母线电压的快速恢复?
安徽工业大学电气与信息工程学院、安徽工业大学电力电子与运动控制重点实验室、加拿大皇后大学电气与计算机工程系的研究人员刘宿...
2019-08-12
作者:
刘宿城、甘洋洋等
来源:
《电工技术学报》
配电变压器绝缘状态检测技术综述
国网合肥供电公司,国网安徽省电力有限公司物资分公司的研究人员朱春阳、戚岭娜、童鑫,在2019年第3期《电气技术》杂志上撰文指...
2019-08-09
作者:
朱春阳、戚岭娜 等
来源:
《电气技术》
高效、低成本的电动公交充电网优化方案
华北电力大学电气与电子工程学院的研究人员程瑜、陶冀,在2018年《电工技术学报》增刊2上撰文(论文标题为“快充模式下电动公交...
2019-08-08
作者:
程瑜、陶冀
来源:
《电工技术学报》
学术简报:异步电机轴承外圈故障诊断的新方法
中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院大学、辽宁科技大学电子与信息工程学院的研究人员宋向金、王卓等,在2018年第21期《电工...
2019-08-06
作者:
宋向金、王卓 等
来源:
《电工技术学报》
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